门式启闭机主要用于水工建筑物上的起重运输作业，如吊起闸门、拦污栅等。其服务范围为一个与其运行轨道等长的线状或带状区域。这种门式启闭机的特点是起重能力大，起升和运行速度低，工作级别也较低。
按构造和功能可将MQ系列门式启闭机分为单向和双向两种。单向门式启闭机是在钢性门架上设置固定的起升机构。门架沿坝上轨道运行，它的服务单位是一条线，只能用来起吊一列闸门。双向门式启闭机的门架上安有与其大车运行轨道相垂直的小车轨道，起升机构装在小车上，可沿轨道移动。因此，双向门式启闭机可以起吊位于上游侧和下游侧之间的多列闸门或拦污栅。
门式启闭机机架为板梁式或箱形封闭断面的结构。起升机构为电动机驱动、齿轮减速的卷扬式。大车运行机构由电动机分别驱动。封闭式操作室在门架上。吊具为起种横梁。由电缆卷筒收放在柔性电缆向机上馈送电力。门腿下方装有运行缓冲装置和防风夹轨器